基于多传感器的列车里程计定位误差检测及校正方法

• 作者: 吴昕慧 蔡煊 陶汉卿
• 来源期刊: 城市轨道交通研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多传感器信息融合 列车定位 里程计 H∞滤波
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 学术专论
• 页码范围: 19-25
• 页数: 7页
• 分类号: U231.6
• 字数: 5745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16037/j.1007-869x.2016.05.005

摘要

城市轨道交通列车运行过程中,轮对空转/滑行和车轮磨损是造成车载里程计测速测距误差的主要原因,因此里程计定位误差的检测和校正主要是对列车空转/滑行和车轮磨损的检测和误差校正.通过城市轨道交通列车定位需求分析以及传感器定位特性分析,在列车里程计基础上引入多普勒雷达,采用二者构建车载组合定位系统.基于H∞滤波理论实现两种传感器量测信息的融合处理,得到列车定位参数的最优估计,在此基础上,利用空转/滑行和车轮磨损检测方法完成相关检测并对误差进行校正.仿真试验结果验证了本方法的有效性,达到了模型的预期设计目的,提高了车载定位系统的自主定位能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴昕慧	柳州铁道职业技术学院电子工程系	24	55	4.0	6.0
2	陶汉卿	柳州铁道职业技术学院电子工程系	35	58	4.0	6.0
3	蔡煊	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	9	50	5.0	7.0