矿用带式输送机巡检机器人系统设计

• 作者: 岑强 李军伟 马静雅
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 带式输送机 巡检 机器人 监控
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 249-251
• 页数: 3页
• 分类号: TD528
• 字数: 1579字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2016.01.096

摘要

针对煤矿井下带式输送机人工巡检存在的问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,重点介绍了带式输送机巡检机器人系统的硬件组成和实现功能,论述了巡检机器人装置的硬件设计、数据采集和软件实现方法,该系统可代替人工巡检,减轻巡检人员的负担,及时发现问题,为带式输送机安全生产提供可靠保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马静雅		4	52	3.0	4.0
2	岑强		3	40	3.0	3.0
3	李军伟		1	14	1.0	1.0