一种针对地面固定目标自适应导控一体化设计

• 作者: 季海波 廖飞 陈勃
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应 导引控制一体化 地面固定目标 执行器失效
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 78-85
• 页数: 8页
• 分类号: TN957.52
• 字数: 1772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2016.03.017

摘要

基于反步设计法和输入-状态稳定理论,针对地面固定目标,提出了一种执行器失效时自适应导引控制一体化(IGC)设计方法.首先,描述了一体化导引控制的数学模型;然后,基于反步设计法提出一种导引控制一体化算法,该算法能够在额外扰动和执行器失效的情况下以设计的冲击姿态角打击地面固定目标;同时,提出一种自适应律来处理由于执行器部分失效所引起的不确定性.仿真结果表明该算法是行之有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季海波	中国科学技术大学自动化系	72	432	12.0	16.0
2	廖飞	中国科学技术大学自动化系	2	12	1.0	2.0