基于区域博弈的全局视觉2VS2策略改进

• 作者: 沈志强 王中伟 王梅娟
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: MURobotSys平台 策略 区域博弈 顶球算法
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.12.024

摘要

为寻找更加有效的制胜算法,寻求一种基于国际水中机器人大赛全局视觉2VS2项目的有效策略改进方案,笔者将建模思想引入策略实现.首先对赛场进行区域划分,并基于不同区域的威胁程度进行博弈分析,实现策略改进,编写了新的顶球算法策略.实践结果表明:在同等条件下,采用该算法能够更加灵活、有效地采取策略进攻或防守,提高对抗防御能力和进攻进球效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王梅娟	解放军理工大学指挥信息系统学院	14	31	3.0	5.0
2	沈志强	解放军理工大学指挥信息系统学院	2	29	2.0	2.0
3	王中伟	解放军理工大学指挥信息系统学院	1	3	1.0	1.0