再入飞行器带有干扰观测器的有限时间控制

• 作者: 宗群 王芳 田栢苓 董琦
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 再入模型 有限时间控制 终端滑模控制 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1527-1534
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50598

摘要

针对模型参数不确定及外界干扰影响下的再入飞行器的姿态控制问题，设计基于干扰观测器的有限时间控制策略。首先建立面向控制模型，并通过多时间尺度原理将面向控制模型分为内、外两环；其次，设计干扰观测器实时观测面向控制模型中的参数不确定及外界干扰，解决滑模控制因参数过大而导致的抖振问题，基于观测值，设计终端滑模控制器，在此基础上，基于Lyapunov理论对控制系统的稳定性进行分析；最后，基于六自由度再入模型，验证所设计的有限时间姿态控制策略的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗群	天津大学自动化学院	139	1881	24.0	36.0
2	王芳	燕山大学理学院	37	123	7.0	10.0
3	董琦	天津大学自动化学院	9	64	6.0	8.0
4	田栢苓	天津大学自动化学院	16	139	7.0	11.0