机器视觉智能车虚拟环境的搭建

• 作者: 庄雷雨 李超群 熊辉 邹斌
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 视觉仿真 智能车 虚拟环境
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 22-26,32
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|TM743|N945.13
• 语种: 中文

摘要

设计了一种新的智能车机器视觉仿真系统.将智能车动力学模型与模糊控制算法相结合,利用Matlab/Simulink 3D Animation搭建智能车视觉仿真和反馈系统,建立智能车虚拟仿真环境,通过对仿真环境中视频的采集与输出,实现了虚拟环境路径的识别与跟踪.结果表明,该系统输出轨迹与目标轨迹的误差在10％以内,证明了该平台的可靠性、稳定性和便利性,为机器视觉智能车研究奠定了良好的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹斌	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室	36	219	9.0	12.0
3	李超群	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室	3	7	2.0	2.0
9	庄雷雨	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室	1	4	1.0	1.0