一种改进的仿真机器鱼花样游泳策略

• 作者: 李辉 杨云 王浩男 舒瑞斌
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 2D仿真 花样游泳 编队
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 87-88
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.12.023

摘要

针对国际水中机器人大赛2D仿真项目花样游泳中仿真机器鱼的游动优化问题,从整体思路、程序编写、仿真机器鱼游动3方面提出新策略.整体思路上采用渐变图案和动态画面展示完整的故事和主题;程序编写上利用标志和位姿采集使其模块化,以便于插入新动作程序;仿真机器鱼游动上采用特定的游动角度和游动时间优化直线游动,提升游动路线的直线度,并通过实验和比赛进行验证.验证结果表明:该策略有效地提高了花样游泳编队观赏性、整体协作性和技术难度等级,可为相关研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李辉	吕梁学院矿业工程系	21	17	2.0	2.0
2	杨云	吕梁学院矿业工程系	12	24	3.0	4.0
3	王浩男	吕梁学院计算机科学技术系	1	2	1.0	1.0
4	舒瑞斌	吕梁学院矿业工程系	1	2	1.0	1.0