拖拉机多段液压机械无级变速器模糊自适应PID控制

• 作者: 尹玉鑫 张明柱 王全胜 白东洋 郝晓阳
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 多段HMCVT 模糊自适应PID控制 自适应能力 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 23-26,37
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.12.005

摘要

为了实现装备多段液压机械无级变速器(HMCVT)拖拉机按目标速度行驶的控制,对装备多段HMCVT拖拉机的模糊自适应PID控制进行了研究.基于Matlab/Simulink平台建立了装备多段HMCVT拖拉机传动系统动力学模型和模糊自适应PID控制模型.根据实际车速和设定车速的实际偏差采用模糊控制的方法自动整定PID控制参数,从而达到车速控制的目的.在拖拉机动力学模型上对模糊自适应PID控制仿真并与PID控制仿真对比,结果表明装备多段HMCVT拖拉机的模糊自适应PID控制具有更强的自适应能力和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明柱		73	573	14.0	21.0
2	王全胜		5	29	3.0	5.0
3	白东洋		5	29	3.0	5.0
4	尹玉鑫		5	23	2.0	4.0
5	郝晓阳		5	23	2.0	4.0