2D仿真水中机器人花样游泳动作研究与实现

• 作者: 李淑琴 杨洋
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水中机器人 花样游泳 2D仿真
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 82-86
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.12.022

摘要

针对2016年最新的花样游泳比赛规则,对2D仿真水中机器人花样游泳动作进行研究与实现.简要介绍比赛规则,对规则中所规定的统一主题以及关键标准动作设计进行研究分析,给出相应的实现策略及方法,并通过多次实践进行验证.验证结果表明:运用该策略后机器鱼造型稳定优美,在2016国际水中机器人大赛2D仿真花样游泳比赛中获得一等奖.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李淑琴	北京信息科技大学计算机学院	76	180	7.0	11.0
2	杨洋	北京信息科技大学计算机学院	10	42	3.0	6.0