URWPGSim2D新项目的开发及平台实现

• 作者: 张伊 王梅娟 胡哲
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水中机器人 URWPGSim2D仿真 比赛平台
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 78-81,96
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.12.021

摘要

针对原URWPGSim2D平台下已有竞技项目多年来积累的赛点匮乏、策略瓶颈、代码重复等问题,基于原有仿真平台的框架,对其进行更新与改进.介绍URWPGSim2D平台、2D仿真项目及现阶段面临的挑战,通过对开发的软、硬件环境的研究,利用Visual Studio 2010软件,在原来平台URWPGSim2D的基础上进行界面的重新布局和代码的修改与重写,实现3个全新比赛项目的实施与正常运作.实践结果表明:URWPGSim2D新平台及项目具备稳定、合理的优势,并将应用于2016年国际水中机器人大赛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王梅娟	解放军理工大学指挥信息系统学院	14	31	3.0	5.0
2	胡哲	解放军理工大学指挥信息系统学院	1	1	1.0	1.0
3	张伊	解放军理工大学指挥信息系统学院	1	1	1.0	1.0