基于AMESim和ADAMS铰接车全液压转向系统分析

• 作者: 杜勇 解继红
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 铰接式车辆 全液压转向系统 联合仿真 PID控制 行驶转向 模型
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 13-20
• 页数: 8页
• 分类号: TH137|TP242.6|U461.6
• 字数: 4579字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.05.003

摘要

铰接式车辆因其机动性好、适应性强且生产效率高而被广泛采用,而其不足之处在于转向时横向稳定性较差,翻车事故时有发生,为解决此问题,应用虚拟样机技术对此类车辆的转向过程进行分析.基于液压系统与多体动力学系统的联合仿真,在ADAMS中建立六轮电驱动铰接车的多体动力学模型,在AMESim中搭建其全液压转向系统模型,以实现铰接车的转向过程.通过PID控制转向油缸的油量使其铰接角维持一个定值,对铰接车的行驶转向进行分析,并考虑车速对铰接车稳态转向的影响.获得铰接车行驶转向下各个轮胎的运动轨迹,各个轮胎所受侧向力、纵向力及垂直力随时间的变化曲线和转向油缸中活塞杆的受力.结果表明:随着行驶速度的增大,铰接车的外侧各个轮胎的受力均明显的增大;且铰接车的转向半径也随着增大;全液压转向系统具有明显的不足转向特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解继红	晋中学院机械学院	10	19	3.0	4.0
3	杜勇	晋中学院机械学院	3	9	1.0	3.0