基于uCOS-III的教育机器人系统设计

• 作者: 何康华 雷阳阳
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: uCOS-III 教育机器人 串口屏 文件系统
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 【嵌入式技术】
• 页码范围: 114-118
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|TN409
• 字数: 3656字
• 语种: 中文

摘要

为了保障教育机器人的多功能的实现及其系统的稳定运行，设计了一种基于实时操作系统uCOS‐III的教育机器人系统。系统基于Cortex‐M3内核的微控制器STM32F103VET6硬件平台，采用uCOS‐III系统实现教育机器人与串口屏的数据通信，实现了教育机器人文件系统、电机实时控制、传感器数据测量和显示等功能。文章详细介绍了系统的总体构成，以及软硬件实现方法；实验表明，采用uCOS‐III对教育机器人系统进行多任务管理，增强了系统的稳定性，提高了系统的实时性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷阳阳	上海工程技术大学机械工程学院	2	40	2.0	2.0
2	何康华	上海工程技术大学机械工程学院	2	40	2.0	2.0