大型变压器自动叠片机器人的研究

• 作者: 岳超 徐志刚 曹田野 王亚军
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 大型变压器 自动叠片机器人 视觉相机 智能测量
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 测试与仪器
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: TG806|TH165
• 字数: 2722字
• 语种: 中文

摘要

针对我国大型变压器叠片工艺效率低和叠片质量不稳定的情况,设计了一种自动叠片机器人,由机械系统、控制系统和料片运输系统组成.该机器人的机械手斜向吸盘可自动调整方向,以适应不同类型料片,设计的翘曲式风刀机构可解决薄片连片问题.采用视觉相机与光栅尺相结合的方法,能快速准确的测量铁芯整体垂直度以及窗宽,提高了叠片机器人的智能化水平,保证了叠片的质量.自动叠片机器人叠片速度可达23片/min,而人工叠片需要6个人,叠片速度为19片/min,数据表明叠片速度得到显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐志刚	中国科学院沈阳自动化研究所	111	1362	19.0	35.0
2	王亚军	中国科学院沈阳自动化研究所	62	844	17.0	27.0
6	曹田野		4	6	2.0	2.0
10	岳超		4	8	2.0	2.0