能自动瞄准的炮台模型

• 作者: 蔡慧敏 谢作如
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 入门
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

参观军事博物馆的时候,我们经常感叹仿人型机器人的“惟妙惟肖”,惊叹军事领域的制导、侦察、搜索、探测、武器瞄准等方面的尖端技术.其实,利用舵机和红外检测技术,我们也可以做一个能自动瞄准的炮台模型. 思路 顾名思义,“自动瞄准”意味着在一定的角度范围灵活地转动及实时监测勘察.舵机是炮台的“关节”,实现炮台的来回转动;红外测障传感器是炮台的“眼睛”,检测障碍物,控制方向. 舵机(见图1)又称伺服电机,是航海、航模爱好者们经常用来控制模型方向的方向舵,也是创客神器之一,其工作过程是把所接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出.舵机可以分为180°与360°两种.标准的舵机有3条控制线,分别是电源线、地线和信号线.舵机的针脚定义为:棕色线—GND,红色线——5V,橙色线——信号线.