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基于干扰观测器PID的水下绞车控制系统
基于干扰观测器PID的水下绞车控制系统
作者:
刘小菲
王素珍
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
水下绞车
干扰观测器
PID控制
摘要:
针对海洋工况下坐底自升降式水下绞车深度难以实现精确控制的问题,提出了基于干扰观测器PID原理的水下绞车定深控制方法.根据水下绞车的机械结构和控制系统硬件组成,设计了基于干扰观测器的PID控制系统,并对传感器集成浮球的正弦定深控制和爬坡定深控制进行了Matlab仿真分析,以深度偏差平方作为评判标准,分析了常规PID和干扰观测器PID的控制效果.研究结果表明,与常规PID定深控制相比,基于干扰观测器的PID可以观测和抑制外界干扰对系统产生的影响,能够有效提高水下绞车定深控制的准确性.
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文献信息
篇名
基于干扰观测器PID的水下绞车控制系统
来源期刊
机电工程
学科
工学
关键词
水下绞车
干扰观测器
PID控制
年,卷(期)
2016,(5)
所属期刊栏目
机电一体化技术
研究方向
页码范围
579-584
页数
6页
分类号
TH39|TP273
字数
5223字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-4551.2016.05.015
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王素珍
青岛理工大学自动化学院
22
101
7.0
9.0
2
刘小菲
青岛理工大学自动化学院
1
3
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传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
水下绞车
干扰观测器
PID控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程
主办单位:
浙江大学
浙江省机电集团有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-4551
CN:
33-1088/TM
开本:
大16开
出版地:
浙江省杭州市大学路高官弄9号
邮发代号:
32-68
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
6489
总下载数(次)
9
总被引数(次)
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