基于直接转矩控制的电动助力转向系统建模与仿真

• 作者: 罗家亮 袁磊
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 永磁同步电机 EPS系统 联合仿真
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: U463.44+4
• 字数: 2557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2016.06.008

摘要

直接转矩控制(DTC)理论已经从异步电机拓展到永磁同步电机(PMSM).现今大多数汽车电动助力转向(EPS)系统使用的都是永磁同步电机.本文从永磁同步电机的电机模型出发,对直接转矩控制方法进行了分析与推导,并搭建了EPS系统在Carsim与Simulink下的联合仿真模型,并进行了仿真试验.仿真结果证明了EPS系统采用直接转矩控制方法时,可以有效地提高汽车的转向轻便性,且具有启动速度快的特点.