基于极值的重叠苹果识别方法研究

• 作者: 姬伟 胡婵莉 贾伟宽 赵宇艳 赵德安 陈玉
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 色差法分割 重叠苹果 极值 OTSU分割
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: S126|TP391.41
• 字数: 3038字
• 语种: 中文

摘要

针对采摘机器人对重叠果实无法识别采摘问题，提出了一种基于极值的重叠苹果识别定位方法。首先，利用色差法对图像进行分割；然后采用 OTSU分割和孔洞填充提取轮廓；最后利用一种快速计算圆内的点到边缘最小距离的算法找到局部极大值，从而确定圆心和半径。实验表明：这种方法对提取的苹果轮廓较完整的情况定位效果较好，且实时性高，具有较强的实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵德安	江苏大学电气信息工程学院	235	2986	30.0	43.0
2	姬伟	江苏大学电气信息工程学院	47	1025	19.0	31.0
3	赵宇艳		7	82	4.0	7.0
4	胡婵莉	江苏大学电气信息工程学院	2	57	2.0	2.0
5	陈玉	江苏大学电气信息工程学院	20	317	10.0	17.0
6	贾伟宽	江苏大学电气信息工程学院	10	231	8.0	10.0