基于强跟踪UKF的视频目标跟踪算法

• 作者: 何成功 宋德夫 杨新欣 邓联文 陈鸿飞
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 UKF滤波器 无迹变换(UT) 强跟踪滤波 非线性系统 视频目标
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 【信息技术及图像处理】
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 3142字
• 语种: 中文

摘要

针对无迹卡尔曼滤波（unscented Kalman filter ，UKF）在非线性系统状态估计中存在的跟踪缓慢和稳态偏差问题，提出一种基于强跟踪UKF的视频目标跟踪算法。该算法以无迹变换（unscented transform ，UT）为基础，结合强跟踪滤波器和UKF滤波器的优点，在状态预测协方差矩阵中引入时变渐消因子调节卡尔曼增益，强迫输出残差序列保持正交，并提取残差序列的有效信息，提高滤波器对状态变化的跟踪能力。仿真结果表明，利用强跟踪UKF算法对视频中的运动目标进行跟踪，具有更高的跟踪精度，状态滤波均方误差更小。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓联文	中南大学物理与电子学院	60	206	7.0	8.0
2	杨新欣	中南大学物理与电子学院	2	13	2.0	2.0
3	何成功	中南大学物理与电子学院	2	15	2.0	2.0
4	陈鸿飞		1	6	1.0	1.0
5	宋德夫	中兴通讯股份有限公司微电子研究所	1	6	1.0	1.0