基于机器视觉的颗粒物包装袋识别与摆正系统

• 作者: 周继惠 曹青松 李敏
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 颗粒物包装袋 识别 摆正 机械臂
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 131-134
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3057字
• 语种: 中文

摘要

在颗粒物包装袋生产线末端环节过程中,包装袋易出现歪斜、折叠问题,影响包装效果,增加加工成本.设计了基于机器视觉的颗粒物包装袋识别与摆正系统,该系统采用CCD图像传感器获取颗粒包装袋图像,通过上位机对该图像的边缘和点特征进行提取,识别颗粒物包装袋偏斜角度及偏移方向,下位机通过串口读取上位机处理所得包装袋偏移信息,并将此信息转换为摆正电机的步数及方向,以及控制吸盘装置吸起包装袋,根据转换的结果对摆正电机的运转和机械臂的转动同时控制.最后,成功研制了颗粒物包装袋识别与摆正系统样机并进行了试验,结果证实了基于机器视觉的颗粒物包装袋识别与摆正系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹青松	华东交通大学机电与车辆工程学院	61	500	12.0	20.0
2	周继惠	华东交通大学机电与车辆工程学院	34	294	9.0	16.0
3	李敏	华东交通大学机电与车辆工程学院	11	48	4.0	6.0