一种基于微分进化的采摘机器人运动反解方法

• 作者: 彭红星 覃德泽 邹湘军 陈科尹
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 微分进化 采摘机器人运动正解 采摘机器人运动反解 目标函数
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 37-41,46
• 页数: 6页
• 分类号: S225|TP242.3
• 字数: 3031字
• 语种: 中文

摘要

针对传统的采摘机器人运动反解求法的求解过程过于繁琐及自适应性等不足，提出了一种基于微分进化的采摘机器人运动反解求取方法。该方法首先利用采摘机器人运动正解方程构造出求解采摘机器人运动反解的目标函数，然后运用微分进化算法的泛化性和自适应性对该目标函数进行优化处理，从而求解出采摘机器人运动反解。同时，为了分析该方法的性能，还分别对传统的采摘机器人运动反解和基于微分进化的采摘机器人运动反解进行了对比试验，从而验证了该方法的有效性和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭红星	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	40	603	14.0	24.0
2	覃德泽	贺州学院计算机科学与信息工程学院	30	97	5.0	8.0
3	邹湘军	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	114	1353	20.0	32.0
4	陈科尹	贺州学院计算机科学与信息工程学院	6	27	3.0	5.0