MEMS惯性组件的误差特性分析与标定

• 作者: 于婷 孙伟 文剑
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS 标定 速率实验 艾伦方差 24位置
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 859-864
• 页数: 6页
• 分类号: TP212
• 字数: 3250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2016.06.012

摘要

针对惯性器件输出受工作环境及器件自身噪声影响，导致惯性组件输出信噪比低进而影响系统定位测姿精度等问题，提出MEMS惯性组件误差分析与标定方案。利用Allan方差对MEMS输出进行辨识，对输出信息曲线拟合并确立MEMS器件误差项的误差取值，建立MEMS几何误差模型并设计分立式标定方案。转台实验结果表明，24位置及速率标定方法可实现惯性组件常值误差系数的有效分离与求取，对比器件误差补偿前后的结果，验证了误差修正方案的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	67	427	11.0	16.0
2	文剑	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	4	67	3.0	4.0
3	于婷	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	3	27	2.0	3.0