基于模块化的可重构PMSM伺服驱动系统设计与实现

• 作者: 林晓词 潘海鸿 王玲 陈伟鸿 陈琳
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 可重构 伺服驱动系统 模块化 软件架构 控制策略
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 40-43,51
• 页数: 5页
• 分类号: TM341|TM351
• 字数: 2854字
• 语种: 中文

摘要

以PMSM电机为控制对象,为提高PMSM伺服驱动系统的扩展性、开放性及灵活性,提出基于模块化、层次化的伺服驱动控制系统设计思想.基于DSP芯片TMS320F28335进行自主开发模块化、可重构PMSM伺服驱动系统的研究;并给出可重构的PMSM伺服驱动控制系统架构规划,以实现根据实际工况快速重构控制系统,最终满足用户多样化和个性化控制需求.在搭建的PMSM伺服驱动系统平台进行速度控制模式和位置控制模式重构实验,实验结果表明所提出的可重构伺服驱动系统设计方法是可行有效的,且设计灵活,可重构性强,易于扩展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈琳		85	337	11.0	14.0
3	潘海鸿		86	402	11.0	15.0
9	王玲		9	17	3.0	3.0
10	林晓词		2	5	2.0	2.0
11	陈伟鸿		2	11	2.0	2.0