变频传动行规驱动实现及控制调节因子影响

• 作者: 张佳琦 黄云青
• 来源期刊: 电子质量
• 学科: 工学
• 关键词: 变频传动行规 实时性 预控制 对称滤波器 动态伺服控制
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 104-109
• 页数: 6页
• 分类号: TP29
• 字数: 3355字
• 语种: 中文

摘要

该文研究了在自动化控制过程中，基于变频传动行规(PROFIdrive)的Ertec设备平台提高位置闭环控制回路控制追踪能力的方法。文中研究了伺服控制系统，位置闭合回路增益因子，预控制，对称滤波器对控制回路的相互作用。在变频传动行规平台上，高增益可以使控制更精准，添加动态伺服控制(DSC)的系统可以得到更高的闭合回路增益并提高系统的刚性稳定性。而高增益会导致系统负荷增大，引入预控制与对称滤波器，通过补偿数据传递等过程中产生的时间迟滞来提高控制的实时性与精准性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄云青		3	6	1.0	2.0
2	张佳琦		2	0	0.0	0.0