融合RSSI测距定位的室内PDR算法

• 作者: 康德 李雪梅 秦丽圆 胡洪 鲁长江
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 接收信号强度指示 行人航迹推算 融合算法 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 算法设计与分析
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TP303
• 字数: 2850字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2016.09.019

摘要

在室内定位系统中,针对RSSI测距定位系统接收到的信号会因环境的不确定性出现不可预测的随机变化和行人航迹推算(PDR)定位系统漂移误差长时间的累积效果,提出融合RSSI测距定位的室内行人航迹推算算法,以扩展卡尔曼滤波器实现两者定位信息的融合,获得系统的最优定位结果.仿真结果表明,该融合定位算法的平均定位误差约为0.83205 m,范围维持在0.51948 m～1.13529 m内,并在定位稳定性方面表现出良好的性能,验证了该方法的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李雪梅	成都理工大学信息科学与技术学院	18	45	4.0	6.0
2	鲁长江	成都理工大学信息科学与技术学院	5	31	4.0	5.0
3	康德	成都理工大学信息科学与技术学院	7	14	2.0	3.0
4	秦丽圆	成都理工大学信息科学与技术学院	3	4	1.0	2.0
5	胡洪	成都理工大学信息科学与技术学院	7	6	1.0	2.0