武术擂台赛机器人自主登台方案设计

• 作者: 王鑫 许晓飞 靳宸
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 机器人 武术擂台赛 智能 ROBOCUP
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 69-70,64
• 页数: 3页
• 字数: 1847字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2016.10.022

摘要

为了提高机器人在武术擂台赛的比赛胜率,通过对以往参赛机器人的整体以及细节分析;从软件和硬件相互结合的角度,综合机器人比赛中遇到的不同情况加以分析,列举几种在实际比赛中可以采纳改进的方案;在机器人武术擂台赛的过程中更加有成效的策略制定与实际硬件的匹配可以使机器人的性能得到极大的发挥.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晓飞	北京信息科技大学自动化学院	42	84	5.0	6.0
2	王鑫	北京信息科技大学自动化学院	12	43	4.0	6.0
3	靳宸	北京信息科技大学自动化学院	6	12	2.0	3.0