变体飞行器平滑切换LPV鲁棒控制

• 作者: 江未来 王通 王青 董朝阳
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 航空航天
• 关键词: 变体飞行器 切换系统 线性变参数系统 平滑切换 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 66-72
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2014.1526

摘要

针对一类变体飞行器控制问题,提出一种平滑切换线性变参数(LPV)鲁棒控制器设计方法.建立变体飞行器切换LPV模型,设计平滑切换控制器,其中偶数子系统控制器由相邻两个子系统控制器线性插值得到.给出保证切换LPV系统指数稳定且具有一定鲁棒性能的充分条件,由于考虑了调参变量的渐变特性,所得切换律没有平均驻留时间的限制.仿真结果表明,所提出方法使得飞行器系统既具有良好的稳定性和鲁棒性,又能实现平滑切换.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	王通	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	10	87	6.0	9.0
4	江未来	北京航空航天大学航空科学与工程学院	7	58	6.0	7.0