基于 Kalman 滤波的联合收获机籽粒清选损失监测研究

• 作者: 余良俊 朱莉 李明 魏纯
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 联合收获机 码间串扰 籽粒清选 衰减时间 Kalman 滤波
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: S225.3
• 字数: 2036字
• 语种: 中文

摘要

为了解决谷物籽粒撞击信号码间串扰问题，实现联合收获机工作过程中谷物损失量的实时监测，并提高监测的精度，设计了一种新的籽粒清选监测系统。该系统采用Kalman 滤波的方法缩短了籽粒撞击板信号的衰减时间，从而可以有效地降低信号的码间串扰。为了验证系统的有效性和可靠性，对籽粒清选系统进行了测试，选取了两组饱满程度不同的籽粒作为研究对象，通过测试得到了两组籽粒的撞击电压响应曲线，并分别对比了Kalman滤波和未滤波的信号衰减曲线和籽粒的清选误差。由对比结果可以发现：Kalman 滤波能明显地缩短信号的衰减时间，降低了籽粒间码间串扰对系统监测精度的影响及清选误差，大大提高了籽粒损失监测系统的工作效率，为联合收割机的优化设计提供了理论参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏纯	武汉东湖学院电子信息工程学院	11	39	4.0	6.0
2	李明	空军预警学院信息管理中心	5	8	2.0	2.0
3	余良俊		9	18	2.0	4.0
4	朱莉	湖北工业大学太阳能高效利用湖北省协同创新中心	6	27	3.0	5.0