智能汽车综合控制系统基础软件架构分析

• 作者: 刘超 姜珊 孙忠刚 张晓谦 李岩
• 来源期刊: 汽车零部件
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能汽车 软件架构 嵌入式 基础软件 操作系统
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 动态与综述
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: U461.4
• 字数: 2293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19466/j.cnki.1674-1986.2016.12.019

摘要

目前,各整车厂针对智能汽车的开发进行得如火如荼,但大多还停留在原型开发级别,智汽能车的核心计算和控制大多在工控机上实现,采用何种基础软件架构支撑智能汽车综合控制产品控制器的开发是亟须解决的问题之一.根据自动驾驶汽车不同级别的需求,分析了几种嵌入式基础软件在智能车综合控制中的特点及优势,重点说明了不同级别智能汽车综合控制所采用基础软件的类型、架构,为分步骤实现智能汽车无人驾驶控制器提供了基础软件方案及思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李岩	中国第一汽车股份有限公司技术中心汽车电子部	5	24	2.0	4.0
2	张晓谦	中国第一汽车股份有限公司技术中心汽车电子部	3	2	1.0	1.0
3	孙忠刚	中国第一汽车股份有限公司技术中心汽车电子部	2	2	1.0	1.0
4	刘超	中国第一汽车股份有限公司技术中心汽车电子部	4	2	1.0	1.0
5	姜珊	中国第一汽车股份有限公司技术中心汽车电子部	1	2	1.0	1.0