灰色预测模糊PID灌溉控制技术开发

• 作者: 唐大辉 张育斌 李建军 马胜利 魏正英
• 来源期刊: 中国农村水利水电
• 学科: 农学
• 关键词: 水肥灌溉 PID控制 模糊PID算法 灰色预测控制
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 节水灌溉
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: S27|TV93|TP312
• 字数: 3158字
• 语种: 中文

摘要

针对节水自动灌溉中的水肥比例调节和灌溉精度低的控制问题，设计了基于 PID控制、模糊控制和灰色预测控制相结合的控制算法，在P ID控制的基础上，通过模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数自整定，从而实时调整PID各项参数，加入多因素灰色预测MGM（1，n）解决时滞现象，进行有效的预测作物的需水量，达到对系统的精确灌溉控制。运行测试：该系统与常规PID控制相比，超调量降低了14．68％，系统的调节时间减少了86．62％；比较模糊PID控制，超调量略上升了1．9％，同时调节时间减少了77．71％；并验证了其在水肥浓度和肥量精量控制中，系统响应速度快和实时性好，稳定，大幅度提高了水肥灌溉效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马胜利	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	51	461	12.0	18.0
2	魏正英	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	117	990	18.0	27.0
3	张育斌	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	28	89	6.0	7.0
4	李建军	新疆大学机械工程学院	23	121	6.0	11.0
5	唐大辉	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	3	25	3.0	3.0