基于逻辑方法的开放式规划问题研究

• 作者: 刘亚松 卓汉魁 李磊 高洁
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 智能规划 逻辑 开放世界
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 算法研究与建模
• 页码范围: 1298-1302
• 页数: 5页
• 分类号: TP182
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2016.05.004

摘要

在开放世界中求解智能规划问题往往是比较困难的，这是由于在开放世界中，某些对象可能是未知的，因而在搜索规划解时需要考虑不同的可能性。针对开放世界中的规划问题，通常需要使用传感器观察未知的对象，但是传感器无法保证获取所需的所有信息。利用逻辑推理方法，提出了在目标状态信息不完整情况下的智能规划问题求解算法PQG（planner with query-goal），并通过三个规划领域下的实验验证了该算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李磊	中山大学信息科学与技术学院	117	1028	16.0	29.0
2	高洁	吉林大学珠海学院	22	145	4.0	12.0
4	刘亚松	吉林大学珠海学院	9	12	3.0	3.0
7	卓汉魁	中山大学超级计算学院	2	2	1.0	1.0