基于 RBF 的电液变量施肥控制系统 PID 参数整定

• 作者: 呼云龙 孙萌 梁春英 王熙
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 变量施肥 径向基神经网络 PID参数整定
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: S224.2|S237
• 字数: 2504字
• 语种: 中文

摘要

电液变量施肥控制系统的非线性和PID算法的局限性，导致常规 PID 控制已不能满足控制系统性能要求。为此，提出了基于 RBF神经网络整定 PID 参数的方法，利用自适应 RBF 神经网络辨识被控对象 Jacobian 信息，采用梯度下降法计算PID参数Δkp、Δki、Δkd ，对系统进行增量式PID 控制。与采用增量式PID 的系统阶跃响应曲线对比可知，利用RBF－PID算法的系统具有良好的动态性能及较强的自适应性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王熙	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	153	1150	18.0	24.0
2	梁春英	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	63	260	7.0	13.0
3	孙萌	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	2	10	2.0	2.0
4	呼云龙	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	2	10	2.0	2.0