浅谈机器人自动插柔性细导线端子并布线的方法

• 作者: 于飞 程健伟
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 柔性 细导线 插端子 布线 自动化 机器人
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化与控制
• 页码范围: 154,169
• 页数: 2页
• 字数: 1274字
• 语种: 中文

摘要

本文主要介绍如何采用机器人自动抓取柔性细导线,将导线端子头插入指定的装置中,并由机器人完成布线的新式方法.该方法包括细导线上料方案,机器人夹爪方案和视觉处理方案三部分.在汽车线束的自动化装配生产领域和一些其他的电气元件自动化生产领域都可以借鉴此方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程健伟		7	1	1.0	1.0
2	于飞		2	1	1.0	1.0