一种顾及地形特征的LIDAR点云生成公路断面的方法与应用

• 作者: 严俊 艾明耀 马捷
• 来源期刊: 公路
• 学科: 交通运输
• 关键词: LIDAR KD树索引 保留特征点云简化 公路地形设计
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 综合
• 页码范围: 143-146
• 页数: 4页
• 分类号: P231.5|U412.241
• 语种: 中文

摘要

机载激光雷达(LIDAR)技术可以快速、大面积获取地面高精度三维点云数据,在道路勘测和设计中有重要应用.以LIDAR点云数据为基础,针对点云的密集、海量、散乱等特点,分析了多种主流空间索引方法在点云组织中的适用性,并采用KD树对点云进行组织和管理.为解决海量点云在处理时困难的问题,采取保留特征的点云简化方法对点云进行简化处理.结合道路勘测设计业务的实际需求,提出一种基于LIDAR点云的道路断面生成方法,实现了顾及地形特征的道路断面的生成,并应用于道路廊道三角网模型的生成和道路填挖方估算.