顾及几何特征的规则激光点云分割方法

• 作者: 卜璞 廖孟光 张强 张新长 方军 李朝奎
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 激光点云 空间划分 邻近点 点云分割 法矢量 曲率
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: P208
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0254

摘要

三维激光扫描仪能快速地获取三维场景的高精度点云数据，已成为快速三维建模的重要工具。点云分割是三维点云模型数据预处理中的首要环节，也是影响重建效率与模型质量的重要因素。以激光点云的分割为研究切入点，以八叉树空间划分方式对数据进行组织，并用八进制编码进行命名，结合K邻近搜索法获取目标点的局部邻近点，采用加权平均目标点相邻的三角面片法向量来估算单点法向量。基于投影欧氏距离拟合曲面求取曲率。量化了规则点云集的分割约束条件，采用法向量信息来进行平面点的提取，根据曲率在两个主方向上的差异性来识别和分割柱面和球面信息。试验结果表明：①基于法矢量的平面点分割效果理想；②基于曲率差异性的规则曲面点分割效果较差；③基于几何特性的规则激光点分割方法合理可行。