基于便携式PC控制器的小型AGV系统

• 作者: 佃松宜 李远仪 骆瑞森
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PC AGV Wi-Fi AP&STA
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 4046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.12.008

摘要

针对传统火炮检测AGV系统存在的多车组网运行过程中安全距离较大、定位精度不高等问题,研制一款基于便携式PC控制的新型自动导引车(AGV).利用PC热点建立无线通信网络;基于Wi-Fi模组的AP&STA双模式,实现AGV的在线巡检;通过传感器信息融合的方式,完成AGV的位置及基于位置信息的自适应速度控制.现场测试结果表明:基于本设计的新型火炮检测AGV系统具有更高的紧密性与定位精度,且导航方式简易可靠、成本低,具有较强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佃松宜	四川大学电气信息学院	81	311	8.0	14.0
2	李远仪	四川大学电气信息学院	2	2	1.0	1.0
3	骆瑞森	四川大学电气信息学院	1	2	1.0	1.0