基于ARM和PCL6045BL运动控制器的直线插补研究

• 作者: 师延飞 张晓健 方益民
• 来源期刊: 通信电源技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直线插补 ARM处理器 DSP运动控制 直线插补实验
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 70-71,74
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 872字
• 语种: 中文

摘要

文章详细分析直线插补的原理,在此基础上使用Matlab对直线插补进行仿真,给出仿真结果.结合ARM处理器在人机显示、通信接口方面的优势和DSP数据处理能力强的优点,给出一种基于ARM微处理器LPC1788和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式运动控制器.对嵌入式运动控制器的直线插补模式进行研究,设定直线插补轨迹,进行直线插补实验,测量实验波形并对其进行详细分析.直线插补实验结果验证了嵌入式运动控制器的可行性,系统稳定,响应速度快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓健	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	3	7	2.0	2.0
2	方益民	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	14	40	3.0	5.0
3	师延飞	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	3	11	2.0	3.0