基于语音识别的双足机器人行走控制系统设计

• 作者: 吴宝春 孟欢 王慧磊 陈益 韩飞
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 双足机器人 语音控制 质心轨迹 STM32
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 学术研究 Academic Forum -- 智能处理与应用 Inteligent Processing and Application
• 页码范围: 51-52,55
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2016.09.013

摘要

文中详细介绍了双足机器人行走控制系统的设计与实现方法。本系统以STM32控制器为核心，应用三轴加速度传感器、语音传感器模块及舵机控制器实现对双足机器人行走的控制；通过三轴加速度传感器实现机器人行走过程中质心轨迹信息的采集，并将相应的质心轨迹信息作为舵机控制的反馈信号，从而实现机器人按照特定语音实现多种姿态的平稳运行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宝春	大连民族大学信息与通信工程学院	23	150	4.0	11.0
2	陈益	大连民族大学信息与通信工程学院	2	3	1.0	1.0
3	孟欢	大连民族大学信息与通信工程学院	1	0	0.0	0.0
4	韩飞	大连民族大学信息与通信工程学院	3	9	2.0	3.0
5	王慧磊	大连民族大学信息与通信工程学院	1	0	0.0	0.0