基于Hub er的高阶容积卡尔曼跟踪算法?

• 作者: 冯久超 冯亚丽 张文杰 王世元
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: Huber方法 容积卡尔曼滤波器 目标跟踪 滤波精度
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 物理学交叉学科及有关科学技术领域
• 页码范围: 088401-1-088401-9
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7498/aps.65.088401

摘要

为改善高阶容积卡尔曼滤波算法的滤波精度和鲁棒性，提出了一种新的基于Huber的高阶容积卡尔曼滤波算法。在采用统计线性回归模型近似非线性量测模型的基础上，利用Huber M估计算法实现状态的量测更新。进一步结合高阶球面-径向容积准则的状态预测模块构成基于 Huber的高阶容积卡尔曼跟踪算法。重点分析了Huber代价函数的调节因子对算法跟踪性能的影响。通过对纯方位目标跟踪和再入飞行器跟踪两个实例验证了所提算法的跟踪性能优于传统高阶容积卡尔曼滤波算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯久超	华南理工大学电子与信息学院	73	473	11.0	17.0
2	王世元	西南大学电子信息工程学院	21	122	8.0	10.0
3	张文杰	西南大学电子信息工程学院	1	17	1.0	1.0
4	冯亚丽	西南大学电子信息工程学院	1	17	1.0	1.0