一种犁刀轴自动焊接机器的设计

• 作者: 蒋永健 陈友明
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 梨刀轴 自动焊 PLC 伺服控制
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 2-3,6
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 字数: 1247字
• 语种: 中文

摘要

犁刀轴自动焊接设备主要由犁刀轴自动旋转主梁变位机、犁刀轴自动抓手一套、单自由度焊枪手臂、上料盘、两台焊机、安全型材防护罩及安全门和总控系统构成.采用MCGS与PLC控制技术相结合的控制方案,由两轴伺服电机驱动导轨,定位机械手臂,机械手臂通过气动技术来抓取工件,先对工件进行点焊,然后周焊,具有焊接质量高、速度快的优点,大大提高工作效率、降低劳动强度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈友明		5	8	2.0	2.0
2	蒋永健		1	0	0.0	0.0