双足竞步机器人设计

• 作者: 任玲 汪倩倩 翟旭军 金濯
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双足机器人 步态规划 数字舵机
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TN710-34
• 字数: 1992字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2016.10.016

摘要

双足机器人步行对环境要求很低,能适应复杂的地理环境,例如台阶、不平整的路面、斜坡等,并且活动的盲区较小.基于此,设计了一种小型双足机器人,利用CM-510控制板BIOLOID高级版机器人专用控制器实现了对6个AX-12A舵机BIOLOID机器人伺服马达数字舵机实时控制,在CM-510控制板BIOLOID控制器独特的编程控制环境,通过串口下载器BSC-10对双足机器人进行编程调试,利用人体仿生学调试出机器人步态规划.实现机器人稳定向前行走、立正、卧下、向前翻跟、向后翻跟头,具有5个自由度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟旭军		33	56	5.0	5.0
2	金濯		21	28	3.0	4.0
3	汪倩倩		8	22	3.0	4.0
4	任玲		17	33	3.0	4.0