基于Plücker直线的LiDAR点云配准法

• 作者: 柳建锋 王惠南 盛庆红 陈姝文
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: LiDAR 点云配准 直线特征 Plücker直线
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 摄影测量学与遥感
• 页码范围: 58-64
• 页数: 7页
• 分类号: P237
• 字数: 4185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11947/j.AGCS.2016.20140415

摘要

高精度的LiDAR点云配准是实现点云数据整体性和保证空间目标三维表面拓扑重建的关键,本文提出了基于Plücker直线的LiDAR点云配准模型,利用Plücker直线表示LiDAR待配准点云与基准点云间的同名直线,根据同名Plücker直线重合的几何拓扑关系,建立Plücker直线共线条件方程,再用最小二乘法确定待配准LiDAR点云与基准点云间的相对位姿参数.结果表明,Plücker直线共线条件配准模型几何约束性较强,配准精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王惠南	南京航空航天大学航天学院	170	1536	20.0	30.0
2	盛庆红	南京航空航天大学航天学院	27	135	7.0	11.0
3	陈姝文	南京航空航天大学航天学院	5	33	3.0	5.0
4	柳建锋	南京航空航天大学航天学院	4	32	3.0	4.0