多模态控制在步进电机位置伺服系统中的应用研究

• 作者: 蔡洪宝 陈梦 高强
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 步进电机 多模态控制 模糊控制 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 196-200
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.11.056

摘要

针对步进电机伺服系统的响应速度慢、稳态误差低的问题,提出了一种多模态控制策略;根据误差大小调节两种控制策略对被控对象的作用权值,使最终的控制量连续输出,实现控制策略无扰动、平滑的切换;半实物仿真实验结果表明,该控制策略较好地综合了模糊控制和模糊PID控制的优势,系统反应速度快,震荡小,抗干扰能力强,同时一定程度上改善了低频振荡和高频失步的问题,具有实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高强	南京理工大学机械工程学院	66	301	9.0	13.0
2	陈梦	南京理工大学机械工程学院	2	5	2.0	2.0
3	蔡洪宝	南京理工大学机械工程学院	2	10	2.0	2.0