混合粒子流滤波的非线性系统参数估计算法

• 作者: 吴棫 赵知劲
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子流滤波 卡尔曼滤波 粒子滤波 计算复杂度 估计精度
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 数据处理
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TN911
• 字数: 3461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2016.06.011

摘要

为了提高强环境噪声下非线性系统估计性能,基于粒子流滤波对非线性系统估计能力强的特点,文中首先利用粒子流滤波粗估计状态向量;然后,利用卡尔曼滤波平滑由强环境噪声所导致的状态向量估计误差;最后,得到混合粒子流滤波算法.对转移方程为线性而测量方程为非线性的系统估计仿真实验表明:文中算法的参数估计精度高于普通粒子流滤波算法和粒子滤波算法,计算复杂度和普通粒子流滤波算法相当且低于粒子滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵知劲	杭州电子科技大学通信工程学院	200	1531	19.0	29.0
2	吴棫	杭州电子科技大学通信工程学院	3	6	1.0	2.0