基于跟踪微分器的高超声速飞行器反演控制

• 作者: 万铭娟 卜祥伟 王学厚 韦刚
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 高超声速飞行器 反演控制 跟踪微分器 重构 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 20-24,43
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.04.006

摘要

针对高超声速飞行器不确定模型,设计了一种基于跟踪微分器的反演控制器.引入跟踪微分器,在存在量测噪声的情况下,对弹道角和攻角进行有效重构.分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于反演的高度控制器,并利用跟踪微分器解决了"项数膨胀"问题.为了保证控制器对模型参数摄动的强鲁棒性,设计了一种新型干扰观测器.仿真结果表明,所设计控制器鲁棒性强,并可提供良好的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦刚	空军工程大学防空反导学院	13	41	4.0	5.0
2	卜祥伟	空军工程大学防空反导学院	34	160	6.0	11.0
3	万铭娟		3	1	1.0	1.0
4	王学厚		2	1	1.0	1.0