稀疏水下传感网中AUV数据移动收集技术研究

• 作者: 张美燕 蔡文郁
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 稀疏水下传感网 传感数据收集 移动AUV 移动路径规划
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 无线传感器技术
• 页码范围: 1589-1595
• 页数: 7页
• 分类号: TP393
• 字数: 4178字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2016.10.020

摘要

由于水下传感器节点的水声通信距离有限、价格昂贵，水下传感器网络中一般采用稀疏方式部署，因此很难保证整体网络的连通性及数据采集效率。自主水下航行器AUV（Autonomous Underwater Vehicle）作为天然的移动数据采集平台，可以弥补固定Sink节点数据采集方式的缺陷。提出了一种基于移动AUV的水下传感网移动数据收集机制。以AUV覆盖区域内的传感器节点作为临时Sink节点，其他传感器节点以临时Sink节点为根节点，采用最小生成树MST（Minimum Spanning Tree）方法将传感数据传输到这些临时Sink节点，然后通过临时Sink节点将汇聚数据传输给AUV。随着AUV的自主移动轨迹，水下传感网的传感数据都能简单高效地被收集起来。仿真结果验证了该方法在保证网络能耗的前提下提高了数据采集效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡文郁	杭州电子科技大学电子信息学院	52	195	7.0	10.0
2	张美燕	浙江水利水电学院电气工程系	21	114	6.0	10.0