基于Linux嵌入式系统的焊缝激光结构光视觉传感系统

• 作者: 刘呈龙 卢振洋 闫志鸿
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 嵌入式系统 视觉传感 图像处理 机器人 人机交互
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 56-60,65
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2016.10.11

摘要

焊缝跟踪是自动化焊接的关键.以ARM为开发平台,在嵌入式Linux系统的基础上开发了一套焊缝激光结构光的视觉传感系统,体积小,成本低.经过一台网络交换机将视觉传感器模块、传感器人机交互模块、机器人控制器模块以及机器人手控盒模块进行组网,形成了一个焊缝自动跟踪网络系统,便于设备的扩展和各个模块之间的数据交换和共享.针对焊接中常用的V型坡口,采用简化的hough变换图像处理算法,得到了坡口激光结构光条纹的特征点位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢振洋	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	101	1212	17.0	32.0
2	闫志鸿	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	15	57	3.0	7.0
3	刘呈龙	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	1	2	1.0	1.0