BDS／GP S双模定位技术在现代有轨电车中的应用研究

• 作者: 杨厅 王迪 陈光武
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 现代有轨电车 BDS/GPS双模定位 中值滤波 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 机车车辆与设备
• 页码范围: 2270-2275
• 页数: 6页
• 分类号: TP873
• 字数: 2632字
• 语种: 中文

摘要

实时定位监控系统是现代有轨电车运行控制系统的重要组成部分，它是确保现代有轨电车安全运行的关键系统。针对传统GPS定位存在的缺点，研究一种基于BDS／GPS双模定位技术的现代有轨电车高精度定位系统；提出一种以BDS／GPS双模定位为主，航迹推算／RFID定位为辅同时采用道路分段式的定位方案。为提高双模定位信息的精度，提出一种中值滤波和卡尔曼滤波相结合的数据处理算法。经过测试表明该方法比传统的现代有轨电车GP S定位系统更加准确、可靠，为现代有轨电车的安全运行提供了保障。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈光武	兰州交通大学自动控制研究所	70	354	10.0	16.0
5	王迪	兰州交通大学自动控制研究所	13	64	5.0	7.0
9	杨厅	兰州交通大学自动控制研究所	6	51	5.0	6.0