海洋钻井平台自动排管系统模型样机设计

• 作者: 于松周 伊伟锴 何俊彬 李晨晨
• 来源期刊: 油气田地面工程
• 关键词: 海洋钻井 自动排管系统 伺服系统 运动控制卡
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 规划设计
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-6896.2016.5.013

摘要

二层台自动排管系统是海洋钻井平台自动控制系统的重要组成部分。设计了一套二层台自动排管系统模型样机，主要包括机械系统与控制系统两部分。机械系统包括两个协同动作的机械手，上机械手可完成横向平移、纵向平移、机械臂旋转和升降、机械手夹紧动作等功能，下机械手可完成纵向平移、机械臂前伸和后缩、机械臂旋转、夹持动作等功能；控制系统通过建立上下机械臂之间运动的数学模型，规划了钻杆的运动路径并对上下机械手进行协同控制，可实现立根在井口、排杆区、鼠洞之间的自由运移。现场试验结果表明，该系统能够精确地控制立根的运移，并且大大降低工人劳动强度，提高工作效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晨晨	河北科技大学工业设计工程系	6	6	2.0	2.0
2	伊伟锴	胜利油田分公司石油工程技术研究院	17	54	5.0	6.0
3	于松周		3	4	1.0	2.0
4	何俊彬		1	4	1.0	1.0