电力巡线自转旋翼无人机飞行控制的研究

• 作者: 侯哲鹏 尹思源 王良良 荀子扬 董守田 许烁 马斌
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电力巡线 自转旋翼无人机 高度控制 速度控制 建模仿真
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TP202
• 字数: 2727字
• 语种: 中文

摘要

目前,由于我国经济发展的不平衡性导致电源和负荷分布不均匀.我国西部及北部地区是电力能源的主要产地,而东部和南部地区是电力的负荷中心,大容量远距离输电在我国已然成为一种必然趋势.而自转旋翼无人机由于其特殊的操纵和控制特点,特别适合应用于电力巡线领域.分别对自转旋翼无人机的高度和速度通道进行了研究,设计了高度和速度通道的控制策略;并针对自转旋翼机在转弯飞行时容易出现侧滑的弊端,设计了转弯控制回路的侧偏修正控制律,提高了自转旋翼无人机的飞行稳定性.运用Matlab软件对控制通道进行了仿真验证,证明了以上控制通道设计的正确性,从而保证了自转旋翼无人机的飞行安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董守田	东北农业大学电气与信息学院	35	156	8.0	10.0
2	侯哲鹏	东北农业大学电气与信息学院	2	14	2.0	2.0
3	马斌	东北农业大学电气与信息学院	1	8	1.0	1.0
4	王良良	东北农业大学电气与信息学院	1	8	1.0	1.0
5	许烁	东北农业大学电气与信息学院	1	8	1.0	1.0
6	尹思源	东北农业大学电气与信息学院	1	8	1.0	1.0
7	荀子扬	东北农业大学电气与信息学院	1	8	1.0	1.0