小型CoreXY结构写字机

• 作者: 薛恩鹏
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 制作
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

看着各式各样的表情包,我突发奇想,想把它们画出来,无奈徒手画的不堪入目,打印的又失去了小表情的趣味,不如做个写字机来搞定吧. 实现的方案是:以Arduino UNO R3 作为下位机,串口通信,配合CNC Shield V3扩展板和两个A4988步进电机驱动模块.Grbl是一款针对Arduino/ATmega328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器,优点是已经有完整的G代码控制程序,无需自己操心,只需对源代码做少量的修改,用起来十分方便.